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外骨骼设备:穿在身上的机器人(组图)

发布时间:2022-06-06 09:00:08 阅读: 来源:头纱厂家
外骨骼设备:穿在身上的机器人(组图)

从古至今,人类寻求超越自我的脚步从没停歇过,然而尽管如此,有些问题不论我们如何努力,仍需要外力才能得到解决。正因为如此,才出现了人类历史无数项凝结了智慧结晶的发明。而外骨骼设备便是又一项超越自我、而又不脱离自我的发明。无论是《黑客帝国》、《阿凡达》,还是《钢铁侠》,我们都曾见识过这种机械盔甲的厉害。那么现实中的外骨骼设备是否也像托尼史塔克(《钢铁侠》主人公)的机器盔甲那样牛呢?也许我们现在的技术无法达到科幻小说和电影那样神乎其神的地步,但就好像法国科幻小说家儒勒凡尔纳作品中的潜水艇、直升机一样,外骨骼设备没准有一天也会变成人们见怪不怪的玩意儿。什么是外骨骼设备?在设计、应用和效率的复杂性上,人的身体是任何机械都无法超越的,但即便你有一副标准完美的身材,你所能举起的重量、跳跃的高度和奔跑的速度都只能维持在你身体可以承受的限度之内。尽管能够帮助我们超越这些限制的机器早在几个世纪前就已经出现,但是我们探索利用这些机器提升自身能力的时间才刚开始。可穿戴的外骨骼设备就是我们为提高自身能力,获得超人般的力量、速度和耐力而制造出来的。外骨骼装备全名动力外骨骼,又被称为动力服,是一种机动机械,主要由穿在身上的外骨骼式机械构成(和螃蟹或龙虾等动物的外骨骼很像)。这种机器主要由电机或液压装置驱动,能够为穿着者肢体运动提供力量。简单地说,动力外骨骼设备就是能穿在身上的机器人。动力外骨骼主要的功能是增强穿着者的体力和耐力,目前主要应用于军事领域,让士兵能够轻松搬运作战和非作战物资。在民用领域,消防员和其他救援人员穿上外骨骼装备能在极为恶劣的环境下工作。医疗同样是外骨骼技术的主要应用领域,它可以提高外科手术的治疗精确度,并在术后帮助患者恢复。它从何而来?最早的动力外骨骼设备是由一个叫尼古拉斯亚金的俄罗斯人在1890年制造的,是一套用于辅助行走、跳跃和奔跑的设备。这套设备利用压缩气囊积蓄能量,辅助肢体动作,但它的操作是被动的,需要人力作为主要动力。1917年美国发明家莱斯利凯利发明了所谓的足动机,使用蒸汽动力与人造韧带,与穿戴者的动作一起运动。这种足动机可以抛开穿戴者,自己发力。第一台真正将动力机械与人力相结合的外骨骼设备是由美国军方与通用电气公司在20世纪60年代开发的,名叫哈迪曼。穿着这身装备举起110千克的重量就像举4.5千克的重量一样。这套动力服使用液压和电力装置,能把穿着者的力量放大25倍,换句话说,举25千克的重量就好像在举1千克。这身动力服所具有的馈力特性可以让穿戴者感觉到承受的力量和控制的物品。虽然这套动力服听上去非常强大,但却有很多局限性。由于哈迪曼自重就达到680公斤,所以使用起来极为不便。另一问题在于它是一套子母服,控制者首先要穿上子服,然后才能穿上最外面的服装进行操作。虽然这样的设计使用起来很方便,但是之前的准备工作却没有单件动力服那么简便。提高人的速度是动力服最大的功能之一,而哈迪曼1秒钟只能前进0.8米,使其功能受到了进一步的限制。因此,这套动力服并不成功,而且由于每次整体测试时都会出现比较激烈的故障,所以从来没人穿着哈迪曼进行过测试。

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