国产机器狗vs波士顿大狗差距在哪是嘛

国产机器狗vs波士顿大狗 差距在哪？

国产机器狗vs波士顿大狗 差距在哪？

08:43来源:

原标题：国产机器狗vs波士顿大狗 差距在哪？

2005年，波士顿动力公司的专家创造了四腿机器人大狗。此后，波士顿大狗每一次的迭代升级都吸引着业界的目光。近两年，国内也出现了一批做机器狗的企业，与波士顿相比，国产大狗又有哪些不同之处。

波士顿spot大家可以视察到

波士顿spot是一款小型四足机器人，它是由波士顿动力公司研制的新一代机器狗，可轻松放入办公室或家中。智能时代的到来，它将成为未来人类的好帮手。

波士顿四足机器人spot

spot继承了其更大的兄弟spot classic的所有移动性，同时增加了使用其5个自由度手臂和增强感知传感器拾取和处理物体的能力。传感器套件包括立体摄像头，深度摄像头，imu以及肢体中的位置/力传感器。这些传感器有助于导航和移动操作。

这款迷你版机器狗灵活自如，可以帮助人们搬运物体，还可以爬楼梯，可以在办公室、家里、户外操作运行。它身高0.84米，重量为25公斤（如果包括手臂，则为30公斤），有效载荷可以达到14公斤，全电动身形轻巧、动作轻盈，拥有敏锐的3d视觉系统和多达17项传感接口。

名称研发团队“绝影”机器狗浙江大学莱卡狗宇树科技“赤兔”机器人浙江大学机器人团队优必选四足机器人优必选科技“中国大狗”仿生四足机器人中国兵器装备集团公司山东大学四足机器人山东大学机器人研究中心

表：国产主要机器大狗

浙大“绝影”机器狗

由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发“绝影”机器狗最近也出了最新迭代版本！

新版本的“绝影”机器狗后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态，平稳地奔跑在布满大块砖石的路面上；

然后原地起跳，顶飞垂悬着的皮球，平稳着陆；

接着腾跃而起，钻过呼啦圈，同样稳稳地着陆；

最后凭借其优越的感知能力，找到自己的‘狗窝’——充电桩，趴上去为自己充电。

据研究团队介绍，新“绝影”身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克。凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，它可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。新“绝影”的运动性能和感知能力也得到了大幅度的提升，特别是bound步态和jump步态的实现，在四足机器人的控制算法上再次取得突破。这也显示了我国四足机器人技术在国际领域内的先进水平！

宇树科技laikago（莱卡狗）

宇树科技成立于2016年，创始人王兴兴是一位毕业于上海大学械工程专业的90后。2015年在校期间，王兴兴设计了一款名为“xdog”的四足机器人。这款机器人获得了当时上海机器人设计比赛的奖项，引发了一些关注。2016年，短暂就业后的王兴兴，最终走上了创业的道路，成立宇树科技公司，并在一年多的时间里，完成了“莱卡狗”。

laikago pro整机重量约25kg，负载能力约为5~12kg（额定），站立时长宽高分别为0.55米、0.35米、0.6米，行走速度为.4m/s，平地行走续航时间为小时。

浙大“赤兔”机器人

四足机器人——赤兔，由浙江大学与南江机器人联合研发，能跑能跳能越障，对于各种复杂地形有着高度的适应能力，可以实现爬坡、爬楼梯、崎岖路面行走、小跑和奔跑。

“赤兔”还荣获过ni global student design showcase winner（美国国家仪器公司全球学生设计展示奖），拿下全球学生设计评选最具含金量的top1桂冠。但值得注意的是，“赤兔”早在2017年就已面世，近两年却很少看到相关消息，目前具体情况不明。

优必选四足机器人

日前，优必选创始人周剑也在朋友圈内公布了一段机器狗的视频，但优必选公司并未正式对外发布该产品，目前应该还在内部测试中5.同步皮带或减速装置是不是由于使用时间的增长而破坏。

商业化落地——共同的难题

从上文中可以看出，在具体的性能方面，波士顿大狗与国产大狗之间还是有着差别，但不管是国内大狗还是国产大狗，它们都面临着商业化落地的难题。

“我们正在做的是将spot产品化，”波士顿动力公司首席执行官马克莱伯特（mmarc r环境标志产品认证技术要求水性涂料HBC 12⑵002aibert)在采访时表示“这对我们来说真的是一个里程碑，从实验室实验的机器人到在户外实战的机器人。”但尽管波士顿宣布今年其机器大狗开始正式对外出售，目前我们看到的仍旧只是一些测试视频。

同样的，国产大狗也面临商业化应用的难题。据“绝影”团队介绍，新“绝影”将在日常的生产生活中发挥作用，尤其是环境复杂的工矿园区、铁路隧道等场景中，新“绝影”通过搭载的摄像头，以及各种检测传感设备，执行巡检任务，真正发挥腿足机器人的优势。而在莱卡狗的设计者王兴兴的设想中，未来四足机器人的应用场景可能会在某些特定场合的安防、物流，或者是成为老百姓身边的智能宠物狗，但这些目前也还只是设想，真正的市场应用几乎还没有。

行业需要先进的技术，但更需要能够切实解决实际问题的产品，国内外机器大狗厂家们，在未来推向市场的过程中，或许还有很长一段路要走。c

本文来源：新战略机器人

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